空間臂大致分為：單臂、雙臂、三節(jié)臂。

單臂：橫臂不僅可以在水平方向旋轉(zhuǎn)，而且在豎直方向一定范圍內(nèi)的任意位置旋轉(zhuǎn)停留，此旋臂短巧、靈活，適用于小空間如流水線上的配套使用。

雙節(jié)臂：雙節(jié)臂、折疊式旋轉(zhuǎn)，采用前后兩根橫臂通過選用不同規(guī)格的前、后臂，以滿足焊接的需要，大大擴大了送絲機所達到的作業(yè)范圍。

三節(jié)臂：三節(jié)臂采用前、中、后三節(jié)橫臂，根據(jù)焊接工件外形尺寸可選用不同規(guī)格的前、中、后臂以滿足焊接的需要。此旋臂前、后臂基礎(chǔ)上進一步擴大了送絲機所達到的作業(yè)范圍，非工作時在墻壁處折疊放置，美觀、整潔。